わがままツアー

バンコク市内から水上マーケットカンチャナブリーを一日で行くコースが旅行会社のプランでありましたが、わがままツアーでは、可能でしょうか？車チャーターの場合、運転者さんと言葉が通じなくてトラブルは起こりませんでしょうか？